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西松建设开发出山岭隧道悬臂掘进机的远程操作系统

来源:日刊建设新闻

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点击量:758

发布时间:2022-03-18

【  特大??  】

  

        西松建设与Geo Machine Engineering公司开发出了一款山岭隧道悬臂掘进机的远程操作系统。通过该系统和设备上设置的若干台摄像机的影像来确认现场情况,同时通过无线远程操作来实现自由悬臂掘进机的驾驶和操作。该系统可以减少洞内作业人员的数量,并提高施工安全性。


        实验证明,该系统不会产生影像传输上的延迟与通信上的问题,在无人驾驶的情况下也可安全操作。今后将通过现场试验对该系统进行改良,加快实用化进程。


        开发出的“Tunnel RemOS”系统由远程操作室、影像及操作信号通信、机体控制、开挖导向控制各系统组成。远程操作室内设置有电脑和监视器,通过监视器的画面来远距离驾驶悬臂掘进机。设置在截割头上的摄像机所拍摄的影像传输至操作室,驾驶员可以听到机器运行的声音和掘进的声音,就像在现场操纵一样。


        从远程操作室发出的信号传达至掘进机的机体控制盘,从而实现机体的远距离操作。使用机体传感器和3D扫描仪计算截割头的绝对坐标。掌子面的截割头位置通过远程操作室的监视器显示。通过该系统,仅靠摄像机影像便可得到隧道深处的掘削情况以及截割头的位置信息。


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